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SPCE061A 是一款16位独具语音特色的控制器， 片内采用的nSPTM ( microcontro ller and signal processor) 核心处理器， 具有较高的处理速度， 能够完成16位算术逻辑运算、16 × 16位硬件乘法运算和DSP内积滤波运算， 能够快速处理复杂的数字信号， 不需要额外的专用语音控制芯片， 就能实现语音的编解码等， 既节省了设计成本，

深圳市远创机械科技有限公司

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又能满足一定的控制要求。控制器采用模块化架构， 集成了ICE(在线仿真)、锁相环振荡器、时基控制器、7通道10位AD转换器、单通道AD+ AGC(自动增益)转换器、双通道10位DA转换器、通用异步通信接口、串行输入输出接口、电压监控等模块， 其结构如图1所示。

图1 SPCE061A 控制器的结构图

2 智能小车的总体设计

智能小车整体主要由语音输入电路、语音输出电路、SPCE061A 控制器、驱动电路等组成。小车的SPCE061控制器通过内置麦克放大器和自动增益功能的A /D 通道、D /A通道实现语音控制， 语音触发小车动作， 小车动作后， 随时可以通过语音指令改变小车的运动状态， 如果行进过程中遇到前方有障碍， 小车会自动停车。

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3500/05 系统仪表框架

3500/15 电源模块

3500/22M 带有TDI的框架接口模块

3500/25 Keyphasor 模块

3500/40M Proximitor 监测器模块

3500/42M Proximitor 位移/速度加速度监测器模块

3500/45 位置监测器模块

3500/32 4通道继电器模块

3500/33 16通道继电器模块

3500/34 TMR继电器模块

3500/50 转速模块

3500/53 超速检测模块

3500/60 和3500/61温度监测器模块

3500/62 过程变量监测器模块

3500/64M 动压监测器

3500/65 16通道温度模块

3500/70M 往复压缩机冲击速度监测器

3500/72M 活塞杆位置监测器

3500/77M 汽缸压力监测器

3500/63 气体监测器

3500/92 通讯网关

3500/93 LCD 显示装置

3500/94 VGA 显示装置

PTAI216 巴赫曼BACHMANN

MPC240-128/512M 巴赫曼Bachmann

BS214 /NS214 巴赫曼Bachmann

OT115/R 巴赫曼bachmann

DI232 巴赫曼Bachmann

DIO280 巴赫曼Bachmann

FS211/N 巴赫曼Bachmann

RS204 巴赫曼Bachmann

EM203 巴赫曼Bachmann

CM202 巴赫曼Bachmann

FM211 巴赫曼Bachmann

MX213 巴赫曼Bachmann

AIO288 ISI222 巴赫曼Bachmann

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