经济型本体分为两类：1）国产核心零部件可以突破，国内机器人企业可以批量化生产降低成本的通用六轴关节机器人；2）应用于某一领域的专用机器人，如用于电子行业的SCARA机器人、桌面机器人就属于经济型本体中的专机，这类专用机器人通常三、四轴（国外通常称为机械手）。在电子、家电制造、金属制造、塑料化工、食品等行业，外资机器人企业行业经验和客户基础优势并不明显，客户更加注重机器人产品的性价比，这是国产机器人的超车机会。穿索机：蛟河钢绞线穿束机生产商GXJ-15.24
随着市场竞争越来越激烈，降低生产成本、提高生产效率、追求利润的化成为各施工单位和企业的工作重心。现在大规模的高铁建设，预制梁是高铁中不可缺少的一道工序，钢绞线下料穿索是预应力施工中首道工序。以前人工下料穿索，像32米箱梁至少需要5~6人，每天多下料穿索1.5片箱梁。人工下料穿索劳动强度大，而且需要大量的劳动力，同时效率底下，往往会因为进度跟不上而影响下道工序。人工下料穿索需较大的场地空间，必须是先下完料然后再穿索，这样下料长度不容易控制，经常导致梁的另一端钢绞线长短不一，或超过要求的长度

预应力钢绞线穿束机工作原理：减速机带动双轮转动，钢铰线从一端进线口插入，轮与双丛动轮钢铰线向前沿导管穿入预留孔道，直到从孔道另一端穿出达到张拉用尺寸。

现用穿索机下料穿索，一般只需2~3人即可。正常情况下一个班至少可穿2片32米预制箱梁。穿索机下料穿索操作过程如下：1、 将钢绞线捆吊到预制梁端头，离预制梁约10米，用钢绞线笼固定好，开捆。2、 将穿索机安装到位。3、 将钢绞线头一端穿过穿索机。4、 梁的另外一端开动穿索机电源，穿索机开始工作。5、 当钢绞线到梁的另一端时，达到钢绞线要求外露长度时，电源控制者关闭穿索机电源，同时进钢绞线一端的操作。6、 穿下一根钢绞线。

穿索机：蛟河钢绞线穿束机生产商GXJ-15.24美国Battelle公司推出的用于迫降的DroneDefender电子就是利用了这个原理。这款把一个电子干扰器安装在步的框架上，一旦扣动，干扰器会向发射全频段的干扰，使脱离操作者的控制，接收不到控制而自动降落到地面。Battelle公司发言人凯迪德兰尼（KatyDelaney）表示，一旦的处于混乱状态，它通常有3种选择：跌落到地面、返回操作者身边或稳下降。

预应力钢绞线穿束机：

1、定期检查钢绞线穿线机机内润滑油及压轮的磨损程度，压轮达不到使用程度时，应及时更换。

2、每次使用完毕后，钢绞线穿索机应放在干燥无雨雪的环境中。
穿索机：蛟河钢绞线穿束机生产商GXJ-15.24２７％至１２。２１万吨，来自于刚果（金）的中间产品也下滑５％至１３。６４万吨。刚果（金）政局不稳对钴矿特别是手抓矿供应和钴矿运输的影响，这也将继续影响我国钴原料进口量。新能源汽车政策相继落地，动力电池用钴需求将释放。《十三五战略性新兴产业发展规划》、《新能源汽车推广应用推荐车型目录》（第４、５批）等新能源汽车政策相继落地，而补贴相关政策也将明确，２０１７年三元动力电池需求将迎来爆发增长，钴需求量将释放。

近年来，借着新一轮科技和产业变革的东风，3D打印步入快速发展期。世界各国纷纷将其作为未来产业发展新的增长点加以培育。我国的3D打印技术与世界先进水基本同步，但产业化仍处于起步阶段。未来，3D打印将朝着速度更快、精度更高、性能更优、更可靠的方向发展，成为一股强大的科技力量。3D打印10大趋势预测：与数控机床技术自由切换20世纪80年代后期，3D打印机的横空出世，开启了增材制造新时代。近年来，借着新一轮科技和产业变革的东风，3D打印步入快速发展期。