去年我国机器视觉系统主要应用在电子制造领域，占比达46%左右。此外，工业机器人领域。机器视觉为工业机器人的避障与导航带来福音。工业生产线上人眼在度、效率方面已不能满足产业升级的要求，对于不可观测物体、高精度产品，只能依靠机器视觉。随着工业机器人市场快速增长以及生产精度的不断提高，机器视觉技术已成功应用到工业机器人中，并成为一项核心关键技术。机器人领域。经测算，全球医用机器人未来三年销量复合增速约为55%，手术机器人、康复机器人在未来五年复合增长率将达30%、47%。

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要推广新能源，现在已经是迫在眉睫了。目前船舶行业在新能源减排中，用LNG作为动力，但是基础设施建设是不完善的。层面虽有对LNG动力船舶的建造补贴政策，但还远不够分摊新建LNG动力船舶所的造船成本，LNG经济性也不明显，价格下跌幅度要慢于油价下跌幅度。因此，这一领域应该加大政策扶植力度，建立船用LNG和0号柴油价格联动机制，确保船用LNG具有一定经济性。同时，制定绿色船舶、绿色航运企业的，同时统一LNG规划布局并简化审批手续。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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不过包括他在内的多位专家都表示，在机器人领域，补贴政策的存在是必要的：作为制造业大国，的人口红利正在消失，对机器人的需求很大；而与国外机器人巨头占据大部分市场份额相对应的是，我们的机器人产业普遍散、小、弱。如果没有对机器人产业的补贴，的机器人企业是很难从这些巨头手中夺回市场的。实际上，在补贴等扶持政策下，机器人产业链条也在逐渐形成，出现一批骨干企业，在各领域的中低端市场已形成一定竞争力。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：齐齐哈尔SIEMENS/西门子6SE6440-2UD41-1FA1联系电话而之所以业界给予了中广核500MW者招标以高度关注，业界分析，630之后，抢装潮拉动市场的能量已经耗尽，光伏供应链需求锐减。据了解，组件供应商寄望于光伏者基地的建设可以为其带来订单。不过，是否参与招标，却也不是个好做的选择题。尽管拔得头筹的组件制造商不仅能够在这一项目中获得收益并提升品牌商誉，但另一面，者计划给予的补贴与一般电站补贴差异不大，故参与的中标企业在产品价值回报层面不会太高的溢价。