在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子，剩下的一半企业里将近70%-80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的仅100家左右。辛国斌对此保持着警醒，把产能加一下算一算，过剩的担忧不是杞人忧天，是实实在在的。现在我国的十家机器人企业能不能吃饱都是问题，更何况还有七百多家企业在虎视眈眈。某种程度上，这是招商热情与企业扩张冲动合谋的结果，个体理性的选择加总之后却是一个典型的合成谬误，正如此前的光伏一样。

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借梯登高将入驻眼下，整个消费级市场正在迅速膨胀，并呈现出爆发增长的态势。据研究机构BIIntelligence预测，未来10年，民用将占整个市场12%的份额，价值可达980亿美元。当前我国市场规模在30亿元左右，未来10年我国民用的增速有望超过30%。日前，了关于行业的重要支持政策：《互联网+人工智能三年行动实施方案》，这意味着该行业发展已上升至战略，行业高增长格局已经确立。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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3)化程度将持续提高系统集成另外一个趋势是项目化程度将持续提高，将有利于集成企业上规模。如果系统集成只有机器人本体是的，整个项目化程度仅为30%-50%。现在很多集成商在推动机器人本体加工艺的化，未来系统集成项目的化程度有望达到75%左右。4)未来方向智慧工厂智慧工厂是现代工厂信息化发展的一个新阶段，智慧工厂的核心是数字化。信息化、数字化将贯通生产的各个环节，从设计到生产制造之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，并且提高产品的可靠性与成功率。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：通化西门子6RA80系列6RA8025-6GS22-0AA0每日报价目前的机器人主要分为两种，工业机器人和服务机器人，那些层出不穷的美女机器多属于服务机器人。虽然大众普遍对服务机器人更感，但现如今的全球机器人市场主要还是以工业机器人为主，其占市场份额80%。而在全球工业机器人市场中，已逐渐占据市场份额大头。根据机器人协会统计，2013年，与此同时，也是全球的工业机器人消费国，几乎占据了全球工业机器人市场半壁江山。2014年工业机器人市场需求量将达到7万台，占有率高达56%。